Equipements partagés
L’ensemble des moyens expérimentaux qui servent de support pour nos différents travaux de recherche sont mis en commun au sein du plateau technique de « Mécanique et Robotique ».
- Robots à disposition de l’axe :
- robot sériel Staübli TX200 ;
- robot parallèle 3RRR (développement interne).
- Dispositifs de mesures vibratoires : gamme de matériels et logiciels qui répondent aux problématiques d’analyse vibratoire, d’analyse modale, d’analyse de transfert et de diagnostic en fonctionnement :
- système d’acquisition dynamique multivoies et portable ;
- accéléromètres capacitifs +/-3g et +/-20g ;
- accéléromètres piézoélectriques +/-50g ;
- marteaux d’impact (+/-2200N et +/-22kN) ;
- excitateur dynamique, ModalShop (+/-500N, 1-5kHz) ;
- vibromètre laser monopoint Polytech VibroFlex Neo VFX-I-110 (50 kHz, 6 m/s).
- Dispositifs d’étalonnage de systèmes de grandes dimensions et de capture de mouvement : Plateforme d’acquisition temps-réel de déplacements 3D/6DDL pour l’analyse cinématique et dynamique de mécanismes soumis à des sollicitations statiques, dynamiques et vibratoires constituée des équipements suivants :
- un laser tracker (API Radian) qui offre une grande justesse et précision de mesure dynamique 3D (0.7 μm/m) dans un grand volume de travail (80 m), avec une bande passante de 500 Hz ;
- un système de mesure par photogrammétrie (Nikon Metrology K600-10) qui permet le suivi des mouvements suivant 6DDL de solides par mesure dynamique multi-points (cibles infra-rouges) dans un espace de travail plus réduit (17m3), tout en garantissant une précision de 37 μm (en 3D) avec une bande passante jusqu’à 1000 Hz .
- Dispositifs de prototypage rapide d’acquisition et de contrôle/commande :
- plateforme d’acquisition 6D temps réel ;
- système de métrologie dynamique tridimensionnel multipoints sans contact : METRIS-NIKON METROLOGY système K600-10 ;
- système de prototypage rapide de commandes dSpace (1103 et 1104, RapidPro) ;
- Amplificateur de puissance pour actionneurs piézo-électriques.