Projet ADAPT

Robotique d’assistance aux personnes en situation de handicap

 

Depuis 2017, l’axe émarge dans le projet européen Interreg ADAPT et l’équipe associée Inria ISI4NAVE (Innovative Sensors and adapted Interfaces for assistive NAVigation and pathology Evaluation) en collaboration avec l’équipe Aspire CREATe (UCL - Londres) et l’équipe IRISA/Inria Rainbow. De façon plus précise, le projet européen ADAPT (Assistive Devices for empowering disAbled People through robotic Technologies) est une illustration forte de notre implication sur les problématiques de modélisation, d’identification et de commande des systèmes robotisés. Ce projet touche à la fois les domaines de la robotique mobile et parallèle. En effet, le projet ADAPT a pour but l’étude, la réalisation et la commande d’une plateforme robotisée dédiée à la simulation de la conduite d’un fauteuil roulant dans un environnement de réalité virtuelle. La conception d’une telle plateforme relève d’un vrai défi pluridisciplinaire nécessitant des compétences allant de la mécanique jusqu’à l’interaction multimodale, en passant par la robotique et la commande. Cette plate-forme a été récompensée en 2019 par le prix de l’innovation de la SOciété Française de MÉdecine physique et de Réadaptation (SOFMER).

La création en septembre 2020 de la Chaire Innovations, Handicap, Autonomie et Accessibilité (IH2A) au sein de l’INSA de Rennes, portée par Marie Babel, s’inscrit dans la continuité des travaux de recherche développés à l’INSA Rennes, en partenariat très étroit avec le Pôle Saint Hélier (centre de médecine physique et de réadaptation situé à Rennes). L’idée est de proposer des solutions technologiques les plus adaptées afin de compenser les handicaps sensori-moteurs limitant la mobilité et l’autonomie des personnes dans les tâches de la vie quotidienne et dans les loisirs.